RPA と産業用ロボットの違い
ソフトウェアの自動化か、工場の機械か

RPA とは

RPA（Robotic Process Automation）は、人がパソコン上で行う定型的な業務を、ロボットに記憶させて自動化する技術です。物理的な体を持たないソフトウェアのロボットなので、ソフトウェアロボットとも呼ばれます。

事務作業のようなホワイトカラーの仕事の生産性を上げる手段として期待されており、IoT 技術とあわせて、人手不足などの課題を和らげる効果が見込まれています。

産業用ロボットとは

産業用ロボットは、工場などで溶接・搬送・組み立てなどの作業を行う機械のロボットです。従来のロボットは、コントロールされた環境の中で同じ作業を繰り返すことが得意で、特に工場の組み立てなどで導入が進んできました。

動かし方は、ティーチングプレイバックが一般的です。ティーチングペンダントで実機を動かして動作を記録し、その動作を再生して作業をさせます。近年は、センサを載せた産業用ロボットをネットワークにつないでデータを集め、AI で生産管理やメンテナンスに生かす取り組みも進んでいます。

形による主な種類は、次のとおりです。

• 垂直多関節ロボット: 人の腕に似た形で、6軸が主流の汎用的なロボットアーム。産業用で最もよく使われます。
• 水平多関節ロボット: SCARA 型とも呼ばれ、水平方向に動くアームの先端を上下させて、押し込む作業に強いロボットです。
• 直交ロボット: 単軸の直動ユニットを組み合わせた、シンプルな構成のロボット（ガントリーロボット）です。
• パラレルリンクロボット: 並列なリンクで1点の動きを制御する、高精度で高出力のロボットです。
• 人間協調型ロボット: 条件を満たせば、人と同じ作業スペースで一緒に働けるロボットです。

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試験での問われ方

IoTシステム技術検定 基礎では、第4章「IoT応用システムを理解する」で出ます。もちこ道場の第4章の問題（全90問）のうち、RPA と産業用ロボット（種類・ティーチングを含む）を扱う問題は24問あります。

• 穴埋め: 「人がパソコン上で行う定型的な業務を、ソフトウェアロボットに記憶させて自動化する技術」に RPA を選ぶ。選択肢には、SLAM・LiDAR・M2M など、別の分野の用語が並びます。「人の腕に似た 6軸の汎用的な産業用ロボット」に垂直多関節ロボットを選ぶ問題もあります。
• 2つの空欄の組み合わせ: 物理的な実体を持たない RPA と、生産性向上のために RPA とともに活用が期待される IoT を、続けて選ぶ。
• 記述を選ぶ: 「RPA は工場で溶接や塗装を行うハードウェアのロボット」のように、RPA と産業用ロボットの性質を入れ替えた記述を見抜く。

覚え方

• 働く場所で分けます。RPA は「パソコンの中の作業員」（名前に Robotic と付くが体はない）、産業用ロボットは「工場の中の機械」です。
• 「定型業務」「ホワイトカラー」「ソフトウェアロボット」が出たら RPA、「溶接」「搬送」「ティーチング」「多関節」が出たら産業用ロボットです。

第4章のほかの用語は「第4章 IoT応用システムを理解するの要点」にまとめています。